无人机路径规划方法、装置、计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN202110587037.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113325135A | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN113325135A | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | G01N33/00（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨静霞;刘美攀 | 申请（专利权）人 | 深圳市中博科创信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘洁;牛悦涵 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼B703 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种无人机路径规划方法、装置及计算机设备。所述方法包括：应用于大气监测系统，所述大气监测系统包括至少两架无人机，所述方法包括：获取待采样区域的三维地图；获取待采样区域的采样精度；根据所述三维地图和采样精度，确认采样点的总数量；获取所述无人机的总数量；根据所述无人机的总数量及所述采样点的总数量，规划每一架所述无人机的第一路径；发送所述第一路径至所述无人机。本申请实施例的方法，通过路径的规划，可以实现多架无人机协同工作，从而实现对采样区域的采集，提高了大气监测的效率。 |
