一种关节式转运机械手
基本信息
| 申请号 | CN202220198662.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN217597117U | 公开（公告）日 | 2022-10-18 |
| 申请公布号 | CN217597117U | 申请公布日 | 2022-10-18 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 田野;周志毅;范林;丛玥;王海锋 | 申请（专利权）人 | 武汉海阔科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京京专专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 430070湖北省武汉市洪山区珞瑜路312号722研究所内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及军工设备技术领域，且公开了一种关节式转运机械手，包括固定导向板，所述固定导向板的右侧固定连接有第一推动块，所述第一推动块的顶部固定连接有套接在固定导向板外部的连接推动板，所述连接推动板的底部固定连接有升降板，所述升降板的左侧固定连接有导向连接板，所述导向连接板的内部活动连接有固定导轨块，所述升降板的顶部固定连接有第二推动块。该关节式转运机械手，通过将第一推动块通气工作，使得筒体夹具的竖向位置能够发生改变，通过第二推动块使得筒体夹具竖向位置发生改变，通过第三推动块和第四推动块使得筒体夹具角度能够改变，相对于传统的机械手而言，灵活性更高，使用更加方便。 |
