卡尔曼滤波的提高阵列光栅定位空间分辨率的方法及系统
基本信息
申请号 | CN202010489029.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111766573A | 公开(公告)日 | 2020-10-13 |
申请公布号 | CN111766573A | 申请公布日 | 2020-10-13 |
分类号 | G01S11/12(2006.01)I;G01H9/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 唐婉;徐一旻;王月明;宋珂 | 申请(专利权)人 | 武汉烽理光电技术有限公司 |
代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 武汉烽理光电技术有限公司;武汉理工大学 |
地址 | 430079湖北省武汉市东湖开发区武汉理工大学科技园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种卡尔曼滤波的提高阵列光栅定位空间分辨率的方法及系统,属于光纤传感器技术领域,其中,方法的实现包括:获取目标经过时的阵列光栅振动传感器的振动信号,并对振动信号进行解调得到振动信号对应的数字信号;对数字信号进行目标检测得出目标的当前位置信息及目标的速度信息;将目标的当前位置信息及目标的速度信息进行卡尔曼滤波不断修正以得到优化后的目标的位置信息及目标的速度信息。针对阵列光栅振动测量系统中由环境、系统以及光栅的不均匀性等产生的不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波,对系统下一步的走向做出有根据的预测,即使伴随着各种干扰,卡尔曼滤波也能指出真实发生的情况。 |
