用于野外机器人的功率平滑器
基本信息
| 申请号 | CN201910442377.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110165766A | 公开（公告）日 | 2019-08-23 |
| 申请公布号 | CN110165766A | 申请公布日 | 2019-08-23 |
| 分类号 | H02J7/35;H02J7/34;H02J3/32 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 王有鹏;冯源;钟土坚;杨玉婷;贺莉鸥 | 申请（专利权）人 | 塞伯睿机器人技术（南京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙县高新开发区文轩路27号麓谷钰园E-4区101号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于野外机器人的功率平滑器，其并联在野外机器人的太阳能板、蓄电池以及电机之间；包括并联的BUCK变换器和超级电容器，所述BUCK变换器的输出端串联功率二极管。所述BUCK变换器包括互补的开关管、滤波电容和储能电感及其等效电阻。所述超级电容器的容量为1.5~2.5F。在天气转晴的情况下，在负载过高或过低的工作过程中，BUCK电路与超级电容端的共同作用，蓄电池一直处于充电的状态，从而避免了电池充放电状态的频繁的切换，起到增加电池寿命的作用。功率平衡器还能削峰填谷，使输出功率波动在合理范围之内，维护电机系统正常工作。 |
