传送带上目标追踪分拣系统
基本信息
| 申请号 | CN201810092810.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108355979B | 公开（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申请公布号 | CN108355979B | 申请公布日 | 2021-01-26 |
| 分类号 | B07C3/10 | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 王磊;洪广怀;王乐;李分芳;杨凯斌;黄武波;雷镇浓;戴明俊 | 申请（专利权）人 | 塞伯睿机器人技术（南京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江北新区滨江大道396号扬子江新金融示范区10号楼2层220室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种传送带上运动目标追踪分拣系统，包括连接到相机的摄像头和具有控制器和机械臂的机器人；该系统还包括：图像采集线程、图像处理线程和机械臂运动控制线程；所述图像采集线程负责摄像头拍摄的图像的采集，每采集完一帧发送给所述图像处理线程；所述图像处理线程负责接收来自图像采集线程发送的图片，进行图像的处理，获取目标位置，计算出目标的速度，以及对目标位置进行更新；所述机械臂运动控制线程，将目标的位置信息发送给所述控制器，使得机械臂执行抓取。本发明可以准确追踪目标位置，达到对无论大小目标的准确抓取、分拣；降低了总成本；功能多样，且应用灵活。 |
