机器人电机启动控制装置
基本信息
| 申请号 | CN201910442372.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110171018A | 公开（公告）日 | 2019-08-27 |
| 申请公布号 | CN110171018A | 申请公布日 | 2019-08-27 |
| 分类号 | B25J19/00;H02P1/18 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 冯源;王磊;王有鹏 | 申请（专利权）人 | 塞伯睿机器人技术（南京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙县高新开发区文轩路27号麓谷钰园E-4区101号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人电机启动控制装置，它是串接在电机电枢回路上的BUCK电路，包括：由开光管、储能电感和滤波电容组成的双向半桥变换器，单片机，PWM驱动器，对电机电枢回路的电流高频采样的电流采样电路和对电机电枢回路的电压高频采样的电压采样电路；所述单片机产生PWM波，通过采得的电流和电压值调整PWM波的占空比，经由PWM驱动器放大后驱动所述开关管。所述PWM波的占空比经由增量型的PID控制算法调节，使电机输出功率恒定。本发明可以减少电机启动对供电系统的冲击，对电机也有保护的作用。同时具有低能耗的优点，符合节能减排的需求。 |
