使用计算机识别杂草的程序和杂草识别装置

基本信息

申请号 CN201910488757.2 申请日 -
公开(公告)号 CN110232344A 公开(公告)日 2019-09-13
申请公布号 CN110232344A 申请公布日 2019-09-13
分类号 G06K9/00(2006.01)I; G06K9/62(2006.01)I; G01N21/25(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 吴明毅; 杨玉婷; 黎玉常; 杨鹤帆; 张立强; 王有鹏 申请(专利权)人 塞伯睿机器人技术(南京)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 410000 湖南省长沙市长沙县高新开发区文轩路27号麓谷钰园E-4区101号房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明主要涉及一种使用计算机识别杂草的程序和杂草识别装置,该装置包括摄像机、图像采集卡、处理器和存贮器,还包括执行如下步骤的程序:对采集的草苗图像进行预处理;在处理后的图像中标记所有植株的位置;按位置特征识别出部分杂草;对未识别的植株图样提取光谱特征并分类,在数据库中匹配,根据匹配的相似度给出所有图样可信度值。所述程序还包括对图样提取形状特征及纹理特征信息并分类,在数据库匹配,根据匹配的相似度给出可信度值,这个值与之前的可信度值加权运算,得出一个新的可信度;可信度达到阈值以上的认为匹配成功。本发明提升了系统的实时性和识别的准确率,提高了识别效率。