6S管理用机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910442379.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110039525A | 公开（公告）日 | 2019-07-23 |
| 申请公布号 | CN110039525A | 申请公布日 | 2019-07-23 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J13/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 侯媛媛;王磊;王亚威;彭凯 | 申请（专利权）人 | 塞伯睿机器人技术（南京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙县高新开发区文轩路27号麓谷钰园E-4区101号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种6S管理用机器人，包括机械臂、相机、处理器和存储器及用于执行下述步骤的程序：通过相机采集桌面图像；对图像进行高斯滤波和图像反转处理；将处理后的图像通过模板匹配算法，找到与桌面标签或实物的模板相似度最高的图像块，输出该图像块的中心位置坐标及用于所述图像反转处理的方向角；将所述中心位置坐标进行坐标变换，获得桌面标签或实物的位置信息；机械臂运动到实物处进行抓取；抓取实物后的机械臂运动到桌面标签处放置该实物。本发明能将图像识别技术和机器人技术结合起来，完成6S管理辅助工作，保持6S管理可持续进行。 |
