使用计算机生成杂草识别模型的程序和杂草识别装置

基本信息

申请号 CN201910488758.7 申请日 -
公开(公告)号 CN110232345A 公开(公告)日 2019-09-13
申请公布号 CN110232345A 申请公布日 2019-09-13
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 吴明毅; 黎玉常; 杨鹤帆; 张立强; 王有鹏; 杨玉婷 申请(专利权)人 塞伯睿机器人技术(南京)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 410000 湖南省长沙市长沙县高新开发区文轩路27号麓谷钰园E-4区101号房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明主要涉及一种使用计算机生成杂草识别模型的程序,包括多条指令,所述指令适于处理器加载并执行下述步骤:调用训练样本图进行预处理,包括对图像灰度化、滤波、开运算和二值化处理;对预处理后的图进行图像增强处理,包括获取HS色域图处理,纹理特征图处理,去背景图处理;将图像增强处理后的图与原训练样本图一起送入YOLO算法的输入端,进行机器学习;使学习后参数权重偏向目标颜色,纹理和形状,并经多次迭代得出识别模型。本发明既提升了学习速度,又加强了识别的准确度,大大提高了识别效率。