机器人的机械臂校准装置
基本信息
| 申请号 | CN201910488743.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110181514B | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN110181514B | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张立强;吴明毅;王有鹏;成云滔;黎玉常 | 申请（专利权）人 | 塞伯睿机器人技术（南京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市长沙县高新开发区文轩路27号麓谷钰园E-4区101号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人的机械臂校准装置，该机器人包括控制系统、由三伺服电机组成的驱动装置，和与伺服电机相连的机械臂，该机械臂校准装置还包括：附着在机械臂末端的激光器和与控制系统相连的光电传感器，及由下列步骤组成的程序：控制系统控制伺服电机做向下的同角度转动；判断激光器发出的光点是否移动；分析出导致光点移动的具体电机；驱动该伺服电机回转，直至光点回到起始位置。本发明具有更高的校准精度和速度；可大幅降低整体成本；具有同时校正机器人的三个电机的优点；具有判断是否需要校准的设置，节省了时间和能源的消耗。 |
