一种具有偏移检测功能的机械手

基本信息

申请号 CN202021014309.3 申请日 -
公开(公告)号 CN212653458U 公开(公告)日 2021-03-05
申请公布号 CN212653458U 申请公布日 2021-03-05
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 史洪智;陈琪昊;劳培钦;王栓 申请(专利权)人 深圳市麦肯机电有限公司
代理机构 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 龚元元
地址 518116广东省深圳市龙岗区坪地街道中心社区富心路18号瑞安科技园B栋7楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于FPC板加工技术领域,其公开了一种具有偏移检测功能的机械手,包括机械手本体,所述机械手本体上设有至少一对用于与外设的定位针电连接的检测探头,还包括用于检测两个检测探头是否电导通的检测电路。该具有偏移检测功能的机械手有效地实现了产品放料时的偏位检测,避免产品没有放准却继续加工的情况,提高成品率。