基于感兴趣区域及自适应半径的ORB特征提取方法
基本信息
| 申请号 | CN202110495753.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113191281A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113191281A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙超;孙佳;董璐;王远大 | 申请（专利权）人 | 南京云智控产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 许小莉 |
| 地址 | 210042 江苏省南京市玄武区玄武大道108号徐庄高新区二期聚慧园五号楼7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于感兴趣区域及自适应半径的ORB特征提取方法，首先建立高斯金字塔，获得一系列从下至上逐渐缩小的不同倍频程（octave）图像，同时用具有不同卷积核的高斯函数对每个倍频程图像进行拉普拉斯变换，以在每个倍频程中生成一组从下到上、同尺寸、不同间隔、逐渐模糊的图像。其次设计一种感兴趣区域（Region of Interest,RoI）标记技术，以在高斯拉普拉斯金字塔每一层中，基于灰度方差标记出任何可能存在ORB特征的区域。最后采用一种自适应ORB特征提取方法，根据光照亮度和图像对比度调整模板半径大小进行特征提取。本发明的方法可在复杂光照下显著提高ORB特征点的提取数量和均匀分布性。 |
