一种用于水下机器人的机械爪差速旋转开合机构
基本信息
| 申请号 | CN202111442381.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114029987A | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN114029987A | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 薛磊;郑昊;刘剑;许一航;冉光滔 | 申请（专利权）人 | 南京云智控产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 许小莉 |
| 地址 | 210042江苏省南京市玄武区玄武大道108号徐庄高新区二期聚慧园五号楼7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于水下机器人的机械爪差速旋转开合机构，包括主外壳以及安装在所述主外壳下方的差速齿轮箱，主外壳里面设置有主转动轴和副转动轴，其中主转动轴为沿轴向的空心结构，副转动轴穿过主转动轴的中心且两端穿出主动轴其上端与副传动齿轮连接，副传动齿轮与第一拓展齿轮啮合，下端与第一伞齿轮连接；主转动轴的上端与主转动齿轮连接，主转动齿轮与第二拓展齿轮啮合，下端与第二伞齿轮连接；第一伞齿轮和第二伞齿轮的两侧之间安装有与其啮合的第三伞齿轮和第四伞齿轮，第三伞齿轮与第四伞齿轮分别连接一个输出轴。本发明能够在同一密封段内同时做到控制末端开合和旋转，并且具有更高的灵活性和负载自重比。 |
