一种机械手立柱回转机构
基本信息
| 申请号 | CN201821372919.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208697484U | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN208697484U | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张启深; 潘铭云; 王善东 | 申请（专利权）人 | 福建华橡自控技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 福州市博深专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 福建华橡自控技术股份有限公司;福建天华智能装备有限公司 |
| 地址 | 365000 福建省三明市高新技术产业开发区金沙园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种机械手立柱回转机构，包括减速机、支架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一平键、第二平键和立柱本体；所述减速机与所述支架连接，所述减速机的输出轴通过第一平键与所述第一齿轮连接；所述支架上设有一销轴，所述第二齿轮安装在所述销轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第三齿轮安装在所述立柱本体上，所述第二齿轮和立柱本体之间通过第二平键固定连接，所述第三齿轮和第二齿轮啮合。本实用新型实现回转机构精确定位、平稳运行，提高了机械手的安全性。 |
