首页/ 大连佳林设备制造有限公司/ 专利详情

全地形AGV搬运车

基本信息

申请号 CN202210034156.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114194310A 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN114194310A 申请公布日 2022-03-18
分类号 B62D61/00（2006.01）I;B60G17/02（2006.01）I;G06K7/10（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 尹柏林;李新 申请（专利权）人 大连佳林设备制造有限公司
代理机构 大连千益智行专利代理有限公司 代理人 黄慧
地址 116000辽宁省大连市金州区国防路138号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种全地形AGV搬运车，架体四角安装有万向轮，架体下部安装两组驱动总成，架体下部RFID读卡器悬浮机构，驱动总成包括舵轮机构、磁寻迹悬浮机构，舵轮机构与磁寻迹悬浮机构转动连接，RFID读卡器悬浮机构纵向滑动连接在架体上。本发明的特点是：采用RFID读卡器与磁寻迹悬浮结构，集平段和爬坡段于一体的输送，平面段有利于适应平面度不好的路面，增加检测强度与精度，保证车辆正常运行，爬坡段通过坡底与坡顶时，整体运行平稳，避免出现舵轮打滑，辅助轮悬空等现象，解决不同高度和角度的输送等问题。