奶茶机器人左臂
基本信息
| 申请号 | CN201920298740.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210408103U | 公开（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申请公布号 | CN210408103U | 申请公布日 | 2020-04-28 |
| 分类号 | A47J31/44;B25J11/00 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 廖青 | 申请（专利权）人 | 广州盛慈智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州盛慈智能科技有限公司 |
| 地址 | 510931 广东省广州市从化区明珠工业园工业南路6号（丙类车间一） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出了一种奶茶机器人左臂，包括一机器人主支撑座，所述机器人主支撑座上端面设有一个以X轴方向为轴，转动的左臂第一转轴，所述左臂第一转轴外侧面连接一左臂第一电机组件，所述左臂第一电机组件联动一个以Z轴方向为轴，在XOY平面内摆动的左侧大臂，所述左侧大臂下端连接有转动组件，所述转动组件自由端连接一机械手组件。作为奶茶自动化制备中的一个机器人手臂结构，主要用于夹持物品并将物品移动放置到指定位置，结构设计精巧，移动的方位全面，使用方便。 |
