开采设备导航定位方法、系统、设备及可读存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

开采设备导航定位方法、系统、设备及可读存储介质

基本信息

申请号	CN202110442827.8	申请日	-
公开（公告）号	CN113236363A	公开（公告）日	2021-08-10
申请公布号	CN113236363A	申请公布日	2021-08-10
分类号	E21F17/18（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;E21F13/06（2006.01）I;E21D15/50（2006.01）I;E21D15/44（2006.01）I;E21C35/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C22/00（2006.01）I;G01S17/06（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I	分类	土层或岩石的钻进；采矿;
发明人	宋焘;李旭;符少华;董博;党恩辉	申请（专利权）人	陕西陕煤黄陵矿业有限公司
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	房鑫
地址	727307陕西省延安市黄陵县店头镇
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种开采设备导航定位方法、系统、设备及可读存储介质，包括获取刮板运输机两端分别与综采工作面运输巷标识板及综采工作面回风巷标识板的位置关系，对惯导系统进行初始位置校准；对惯导信息及里程计信息进行融合，获取采煤机实时位姿信息；对采煤机位置信息进行拟合，得到刮板运输机的直线度，即得到开采设备导航定位结果；本发明利用刮板运输机两端分别与综采工作面预设标识板的位置关系对惯导系统进行初始位置校准，实现了对惯导系统与里程计组合定位运行后位姿检测累计误差的补偿；通过对惯导信息及里程计信息的融合，获取采煤机实时位姿信息，对采煤机位置信息进行拟合，得到刮板运输机的直线度；定位精度高，时间校准耗时较短。