防倾倒稳定装置、仓储机器人及仓储系统
基本信息
| 申请号 | CN202220746729.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216996070U | 公开（公告）日 | 2022-07-19 |
| 申请公布号 | CN216996070U | 申请公布日 | 2022-07-19 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 罗宇力 | 申请（专利权）人 | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区安络科技产业园B栋201、301、401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种防倾倒稳定装置、仓储机器人及仓储系统，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决仓储机器人取放货时，仓储机器人容易晃动的技术问题，该防倾倒稳定装置包括底板、驱动机构、传动机构以及两个支撑臂组件；两个支撑臂组件分别设置在底板的两端，各支撑臂组件均包括支撑臂；驱动机构配置为用于向传动机构提供驱动力，传动机构分别与位于所述底板两端的支撑臂连接，两个支撑臂能够被同时驱动，以使两个支撑臂相向或相背移动；当任一个支撑臂被抵接时，传动机构能够对传输至该支撑臂的驱动力进行限制，使得驱动机构的输出扭矩小于预设阈值。本公开提供的防倾倒稳定装置安装在仓储机器人上，避免仓储机器人取放料箱时晃动。 |
