升降装置及仓储机器人
基本信息
| 申请号 | CN202220580643.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216996062U | 公开（公告）日 | 2022-07-19 |
| 申请公布号 | CN216996062U | 申请公布日 | 2022-07-19 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B66F7/02（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 单明明 | 申请（专利权）人 | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区安络科技产业园B栋201、301、401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种升降装置及仓储机器人，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决仓储机器人的升降装置存在当其驱动电机处于锁定状态时，其钢丝绳与卷筒连接难度大的问题；所述升降装置设置在仓储机器人的升降架的一侧，升降架包括立柱；升降装置包括设置在立柱底端的驱动机构、两个卷筒组件，两个卷筒组件连接于同一个驱动轴上，各卷筒与驱动轴之间设置有单向超越离合器，以使卷筒可相对驱动轴沿卷绕传动件的方向转动，并且两个卷筒可独立转动。当驱动机构处于锁定时，则可手动转动卷筒，以调整卷筒的预设连接位置，降低传动件与卷筒的连接难度。本公开提供的升降装置用于举升仓储机器人的取货组件，以使取货组件沿高度方向上、下移动。 |
