夹取机构、取货装置及搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN202123317291.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216945158U | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN216945158U | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 詹庆鑫;王朋辉;单明明 | 申请（专利权）人 | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例涉及一种夹取机构、取货装置及搬运机器人，属于智能仓储物流技术领域。本公开实施例旨在解决相关技术中夹取臂与货箱容易脱开的技术问题。本公开实施例的夹取机构，包括安装板、两个滑动件、两个夹取件和两个调整板。两个滑动件均与安装板滑动连接；每个夹取件包括连接臂和伸出臂，每个连接臂的第一端与对应的滑动件沿第三方向转动连接，每个连接臂的第二端与伸出臂的第一端连接。每个调整板与对应的伸出臂的第二端沿第三方向转动连接。在夹取机构将货箱拉动至托盘上的过程中，两个连接臂相对滑动件转动，使两个调整板相互靠近。本公开实施例的夹取机构，能够增大调整板对货箱的夹持力，防止货箱与调整板脱开。 |
