锁定机构、搬运机器人及仓储系统
基本信息
| 申请号 | CN202220678060.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216996066U | 公开（公告）日 | 2022-07-19 |
| 申请公布号 | CN216996066U | 申请公布日 | 2022-07-19 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 高明;李亚明;罗宇力 | 申请（专利权）人 | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区安络科技产业园B栋201、301、401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种锁定机构、搬运机器人及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决货架或者搬运机器人晃动的技术问题，该锁定机构包括支撑件和锁定组件，锁定组件包括限位件和具有限位部的锁定件，锁定件可相对于支撑件移动，以使锁定件的两端分别朝向货架移动，并在锁定件的两端分别与货架抵接，限位部和限位件相对固定。如此设置，可以提高搬运机器人与货架之间的支撑力，从而提高了搬运机器在取放货的过程中的平稳性，进而，降低搬运机器人发生摇晃或者倾覆的风险，提高了安全性能；当锁定件的两端分别与货架抵接时，限位部与限位件相对固定，可以进一步地提高搬运机器人与货架之间的稳固性。 |
