串并联自动化超声波探伤及缺陷复检设备专利查询专利号|摘要-满商公司网

串并联自动化超声波探伤及缺陷复检设备

基本信息

申请号	CN201510346713.8	申请日	-
公开（公告）号	CN104897782B	公开（公告）日	2017-06-13
申请公布号	CN104897782B	申请公布日	2017-06-13
分类号	G01N29/265(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	吴自祥;张成华	申请（专利权）人	广东华泰检测科技有限公司
代理机构	北京高航知识产权代理有限公司	代理人	广东华泰检测科技有限公司
地址	525000 广东省茂名市厂前西路118号
法律状态	-

摘要

一种串并联自动化超声波探伤及缺陷复检设备，由两自由度串联移动平台，粗调单元，3‑RPCU并联探头架，混联探头架组成。其中两自由度串联移动平台具有两个移动自由度，可驱动探头架做平面往复运动；粗调单元依次由粗调导轨、粗调滑块、中间连杆、末端连杆串联组成；3‑RPCU并联探头架由定平台和直探头壳以及连接彼此的三条支链组成，三条支链结构相同，依次由铰链、直线电机、联轴器、弹性挺杆、万向节组成；混联探头架由转动平台、斜探头壳、换向电机和连接转动平台与斜探头壳的三条支链组成，三条支链结构相同，依次由铰链、弹性挺杆、万向节组成。本发明可适用于自动化超声波探伤和自动化缺陷复检，具有精度高，刚度大，结构稳定等优点。