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一种仿生膝关节的下肢外骨骼机器人

基本信息

申请号 CN202122369266.1 申请日 -
公开（公告）号 CN215821601U 公开（公告）日 2022-02-15
申请公布号 CN215821601U 申请公布日 2022-02-15
分类号 A61H3/00（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 纪翔镜;杨彤;赵文亮 申请（专利权）人 山东中科先进技术有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 李胜强
地址 250101山东省济南市高新区未来创业广场4号楼306房间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种仿生膝关节的下肢外骨骼机器人，包括髋关节、膝关节、踝关节、驱动装置、大腿组件和小腿组件；所述髋关节通过所述大腿组件与所述膝关节活动连接，所述膝关节通过所述小腿组件与所述踝关节连接，两个所述髋关节之间通过腰部组件活动连接，所述驱动装置用于驱动所述大腿组件和小腿组件运动；所述小腿组件底部活动连接有支撑脚板，所述支撑脚板与所述小腿组件之间连接有弹性装置。本实用新型提供的仿生膝关节的下肢外骨骼机器人，增强了足部与地面的柔性接触，更便于帮助穿戴者行走。