电子驻车系统及电子驻车冗余制动控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811245620.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109229081A | 公开（公告）日 | 2019-01-18 |
| 申请公布号 | CN109229081A | 申请公布日 | 2019-01-18 |
| 分类号 | B60T7/08;B60T13/74;B60T8/58 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 毛思宁 | 申请（专利权）人 | 苏州齐思智行汽车系统有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州齐思智行汽车系统有限公司 |
| 地址 | 215131 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种电子驻车系统及电子驻车冗余制动控制方法，其包括：控制器，其内集成有独立工作的电子驻车控制单元和自动驾驶控制单元；两个电子驻车制动器，分别设置在整车的两个前轮上；四个轮速传感器，分别置于整车的两个前轮和两个后轮上；电子驻车控制单元通过通讯线与电子驻车开关、所述电子驻车制动器和所述轮速传感器均相连；所述自动驾驶控制单元与整车上的雷达控制器、摄像头控制器信号相连；在自动驾驶模式时，自动驾驶控制单元工作，电子驻车控制单元、电子驻车制动器和轮速传感器作为冗余备份制动系统使用。本发明使电子驻车控制系统完全具备了自动驾驶冗余制动备份的要求，可实现自动驾驶模式下的冗余制动。 |
