一种三维扫描仪与机械臂的快装结构及三维扫描仪
基本信息
| 申请号 | CN202023235018.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214924384U | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN214924384U | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱中尉;龚玉 | 申请（专利权）人 | 武汉中观自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 廉海涛 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号（凤凰园中路交汇处）光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种三维扫描仪与机械臂的快装结构及三维扫描仪，快装结构包括夹具体和固定端外壳；固定端外壳套设在支架上，并且位于激光器和支架底部的摄像头之间；固定端外壳的左右两侧各设置有一安装平面，安装平面上各设置有至少三个安装孔；夹具体的一端安装在机械臂上，另一端设置有两个安装板；两个安装板分别紧贴两侧的安装平面，并且分别设置有与安装孔一一对应的通孔；夹具体和固定端外壳通过穿过通孔和安装孔的螺栓可拆卸连接；本实用新型通过螺栓连接固定端外壳和夹具体，能够保证设备装夹时不被挤压，从而保证内参数的稳定性；并且通过左右的螺丝来定位，减少了人工操作的要求，保证了每次安装时三维扫描仪位置的统一性。 |
