一种用于三维扫描仪的自动标定设备

基本信息

申请号 CN202121105151.5 申请日 -
公开(公告)号 CN214896681U 公开(公告)日 2021-11-26
申请公布号 CN214896681U 申请公布日 2021-11-26
分类号 G06T7/80(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 桂力;黎琪 申请(专利权)人 武汉中观自动化科技有限公司
代理机构 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 代理人 陈凯
地址 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号(凤凰园中路交汇处)光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出了一种用于三维扫描仪的自动标定设备,包括箱体、机器人及标定部件,机器人与标定部件均设置于箱体内且二者间隔设置,标定部件用于辅助扫描仪进行标定,标定部件包括若干标定单元,各标定单元均选择性的展示不同的具有标定点位的图案,机器人上固定有扫描仪且带动扫描仪逐渐抵近标定部件并扫描各标定单元,从而对扫描仪进行标定;通过设置标定部件包括若干标定单元,且各标定单元均能够选择性的展示不同的具有标定点位的图案,从而形成不同的引导扫描的路径,从而适配多种类型的扫描仪进行标定。