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一种四自由度高速搬运机器人机构

基本信息

申请号 CN201510175254.1 申请日 -
公开（公告）号 CN104827466A 公开（公告）日 2015-08-12
申请公布号 CN104827466A 申请公布日 2015-08-12
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘冀鲁;刘凌云;史志民;章大林;冯凤来;赵正平;赵爱平;史晗 申请（专利权）人 顺丰控股股份有限公司
代理机构 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 代理人 余成俊
地址 243100 安徽省马鞍山市当涂工业园银黄西路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种四自由度高速搬运机器人机构，包括水平位置驱动机构、竖直位置驱动机构、姿态驱动机构、末端执行机构；水平位置驱动机构包括有电机底座、第一水平运动驱动电机、第二水平运动驱动电机、平移杆，电机底座上安装有电机底座上盖，电机底座上安装有空心轴、平移驱动轴，平移驱动轴、空心轴上固定联接有第一水平运动主动臂、第二水平运动主动臂，本发明有效提高了机构的灵活性，增大末端执行器的操作空间，实现了并联与串联机器人机构的组合，同时较好地保持了机构的惯性小，高速度高加速度，高定位精度和重复定位精度的特点。