首页/ 顺丰控股股份有限公司/ 专利详情

一种四自由度高速搬运机器人用姿态驱动机构

基本信息

申请号 CN201520223540.6 申请日 -
公开（公告）号 CN204566132U 公开（公告）日 2015-08-19
申请公布号 CN204566132U 申请公布日 2015-08-19
分类号 B25J9/10(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘冀鲁;刘凌云;史志民;章大林;冯凤来;赵正平;赵爱平;史晗 申请（专利权）人 顺丰控股股份有限公司
代理机构 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 代理人 余成俊
地址 243100 安徽省马鞍山市当涂工业园银黄西路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种四自由度高速搬运机器人用姿态驱动机构，包括有电机座、转动运动驱动电机、转动主动臂，转动主动臂端部铰接有连杆，连杆另一端铰接于末端执行机构载台上，转动主动臂与连杆、连杆与末端执行机构载台分别通过轴承铰接，从而实现末端执行机构的转动。本实用新型有效提高了机构的灵活性，增大末端执行器的操作空间，实现了并联与串联机器人机构的组合，同时较好地保持了机构的惯性小，高速度高加速度，高定位精度和重复定位精度的特点。