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一种自动行走设备、基站及边界线信号交互方法

基本信息

申请号 CN202111062482.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113759920A 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN113759920A 申请公布日 2021-12-07
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 俞庆;成孟哲;刘楷 申请（专利权）人 南京苏美达智能技术有限公司
代理机构 江苏致邦律师事务所 代理人 葛胜非;毛禾枫
地址 210000江苏省南京市高科八路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种自动行走设备、基站及边界线信号交互方法。本申请在基站及自动行走设备中分别设置无线交互单元和无线通讯单元，从而以无线通讯方式确认边界线信号的信号类型，以排除自动行走设备所接收到的干扰信号，避免误识别。本发明还可通过无线通讯方式将自动行走设备端对边界线信号的接收和识别情况反馈至基站，以使基站能够相应根据边界线信号的实际识别情况自适应地进行调整。本申请可在需要时自动提高边界线信号强度，也可在不需要高强度边界线信号时自动降低其发射功率以节约电能，减少对其他无线设备的干扰。本申请对边界线信号的调整过程无需人工设置，提高了产品的易用性，并且能够有效保证自动行走设备对边界线信号的识别率。