液压伺服系统及其控制装置

基本信息

申请号 CN201910409777.6 申请日 -
公开(公告)号 CN110147039B 公开(公告)日 2022-05-27
申请公布号 CN110147039B 申请公布日 2022-05-27
分类号 G05B13/02(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 刘刚 申请(专利权)人 固高科技股份有限公司
代理机构 华进联合专利商标代理有限公司 代理人 -
地址 518051 广东省深圳市南山区高新区南区深港产学研基地西座二楼W211室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种液压伺服系统及其控制装置,其中装置包括:第一速度给定模块,用于生成当前压力给定值和第一速度给定值;第二速度给定模块,用于生成当前流量给定值和第二速度给定值;切换模块,用于控制系统切换至预设工作模式,当系统处于压力优先模式时,通过当前流量给定值对第一速度给定值进行限幅处理,电流给定模块根据限幅处理后的第一速度给定值和当前速度反馈值生成目标电流给定值;当系统处于流量优先模式时,电流给定模块根据第二速度给定值和当前速度反馈值生成目标电流给定值,并通过当前压力给定值对目标电流给定值进行限幅处理。由此,通过采用不同的工作模式,使得系统在各个工艺阶段均能实现快速、精密的压力和流量控制。