多机器人自主控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201711435778.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109955247B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN109955247B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李泽源;黄廉真;焦建宇;刘越 | 申请（专利权）人 | 固高科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518051 广东省深圳市南山区高新区南区深港产学研基地西座二楼W211室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多机器人自主控制系统，其特征在于，每一个所述机器人包括驱控模块、作动模块；所述驱控模块可控制作动模块进行作动；多个所述驱控模块之间通过现场总线相互通信连接；多个所述驱控模块通过所述现场总线相互协同实现对所述作动模块的同步控制。本发明提供的多机器人自主控制系统，安全冗余设计，支持多机器人高实时性同步，同步周期达1ms。分布式运算可省去主控制器，实现从站对从站的数据交互及云端对现场运行监测和调整。各个芯片之间采用MAC协议进行网络传输，传输延迟远小于1us，运动控制周期与伺服周期完全同步。 |
