一种适用于巡检机器人的避障装置
基本信息
| 申请号 | CN202022806879.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214323376U | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN214323376U | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I;F21V33/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 覃争鸣 | 申请（专利权）人 | 珠海派宝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东省畅欣知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 耿佳 |
| 地址 | 519000广东省珠海市南屏科技工业园屏东六路8号五楼516G室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种适用于巡检机器人的避障装置，包括安装平台、感应雷达、超声波探测模块，其特征在于，所述安装平台上方设有感应雷达固定连接；所述安装平台前方设有超声波探测模块，且超声波探测模块两边设有前照灯与安装平台固定连接；所述安装平台下方设有运动底座，且运动底座上具有红外探测模块安装固定；与现有技术相比，本实用新型可以通过感应雷达对周围环境进行探测并记录，便于规划行进路线和巡查范围，通过超声波探测模块可以检测运行方向的前方是否具有障碍物，便于规避；底部具有对地的红外探测器，对超声波探测模块的探测盲区进行有效的探测，防止撞到路面上的凸起的障碍物；前照灯令装置可以额外提供照明功能。 |
