首页/ 珠海派宝智能科技有限公司/ 专利详情

一种机器人运动底盘的阻尼缓冲结构

基本信息

申请号 CN202022997524.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213920585U 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN213920585U 申请公布日 2021-08-10
分类号 B60G15/06（2006.01）I;B60G3/20（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I;B60K1/04（2019.01）I 分类 一般车辆;
发明人 覃争鸣 申请（专利权）人 珠海派宝智能科技有限公司
代理机构 广东省畅欣知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 耿佳
地址 519000广东省珠海市南屏科技工业园屏东六路8号五楼516G室
法律状态 -

摘要

摘要 一种机器人运动底盘的阻尼缓冲结构，包括底板、驱动电机、避震器，其特征在于，所述底板上设有安装支架，且底板与安装支架之间设有驱动电机；所述驱动电机设有多连杆组件与底板悬挂连接；所述安装支架具有避震器铰接；所述避震器与多连杆组件铰接；所述底板两侧设有驱动轮，且驱动轮与驱动电机传动连接；所述底板下方设有万向轮连接；与现有技术相比，本实用新型的电机采用悬挂方式与底板固定，遇到障碍物时通过位移将动能传递到油压阻尼器吸收，有效减少机器人经过障碍物的晃动颠簸；并且通过单侧驱动电机驱动，与万向轮配合可以快速完成机器人的转向和调头等操作，结构简单，占用空间小。