一种新型拐臂式立柱机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121921820.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215701680U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215701680U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孔祥旭 | 申请（专利权）人 | 临沂凯益自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京喆翙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙鑫 |
| 地址 | 276400山东省临沂市沂水县龙家圈镇后马荒村南 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型拐臂式立柱机器人，包括底座，所述底座的顶端固定安装有立柱，所述立柱顶端处的左侧设置有升降机构，所述升降机构的顶端固定连接有滑板，所述滑板的前端固定安装有连接柱，该新型拐臂式立柱机器人，通过设置的第一旋转机构，能够带动转动杆、第二旋转机构、安装座和安装座上的机械爪及机械爪抓取的货物进行水平旋转，通过设置的第二旋转机构，能够带动安装座和安装座上的机械爪及机械爪抓取的货物进行水平转动，通过第一旋转机构和第二旋转机构之间的相互配合下，能够对机械爪抓取的货物进行多角度的转动，该结构的设计，提高了机器人的灵活性，使其适用范围更广泛，易于推广使用。 |
