一种多功能可调抓手

基本信息

申请号 CN202121936765.8 申请日 -
公开(公告)号 CN215709999U 公开(公告)日 2022-02-01
申请公布号 CN215709999U 申请公布日 2022-02-01
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 孔祥旭 申请(专利权)人 临沂凯益自动化设备有限公司
代理机构 北京喆翙知识产权代理有限公司 代理人 范琳
地址 276400山东省临沂市沂水县龙家圈镇后马荒村南
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多功能可调抓手,包括安装架,所述安装架底部靠近左侧和右侧的位置均固定连接有滑轨,所述安装架的下方设有夹取机构、固定机构、抓手机构和支撑机构,所述夹取机构包括主固定轨和移动轨,所述主固定轨的下表面固定连接有固定夹板,所述移动轨的下表面固定连接有移动夹板,所述移动轨的两端均固定连接有滑块,通过设置的夹取机构配合固定机构对物品进行夹取,当该抓手装置对形状不规则的物品进行夹取时,使夹取机构工作带动移动夹板向着靠近固定夹板的方向进行移动,从而能够对物品进行夹取,使固定机构工作,能够带动限位板向着靠近物品的方向进行移动,从而能够对物品进行夹紧能够增加物品的稳定性。