一种长寿命的码垛机机械抓手

基本信息

申请号 CN202121921759.5 申请日 -
公开(公告)号 CN215709945U 公开(公告)日 2022-02-01
申请公布号 CN215709945U 申请公布日 2022-02-01
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 孔祥旭 申请(专利权)人 临沂凯益自动化设备有限公司
代理机构 北京喆翙知识产权代理有限公司 代理人 孙鑫
地址 276400山东省临沂市沂水县龙家圈镇后马荒村南
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种长寿命的码垛机机械抓手,包括导轨,所述导轨设有两个,两个所述导轨之间设有驱动机构和抓手机构,所述抓手机构包括转杆,所述转杆下表面靠近两端的位置均固定连接转板,两个所述转板内侧壁靠近底部的位置固定连接有下固定杆,所述下固定杆的下表面活动连接有抓手,且抓手不少于十二个,通过设置在两个导轨之间的驱动机构能够带动抓手机构工作对物料进行抓取,使气缸工作,通过活塞杆带动弧形杆绕着转杆进行转动,从而能够通过转杆带动抓手机构进行抓到弄,对物料进行抓取或松开,通过驱动机构的设置避免了转轴和丝杆长时间使用造成摩擦的问题,从而能够延长机械抓手的使用寿命。