载波差分定位解算方法及其装置

基本信息

申请号 CN202011148200.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114488232A 公开(公告)日 2022-05-13
申请公布号 CN114488232A 申请公布日 2022-05-13
分类号 G01S19/44(2010.01)I 分类 测量;测试;
发明人 王兴 申请(专利权)人 千寻位置网络(浙江)有限公司
代理机构 上海一平知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 313201浙江省湖州市德清县舞阳街道德清地理信息小镇C区12幢1号(莫干山国家高新区)
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种载波差分定位解算方法及其装置,包括:计算多个卫星的n个历元中的前后两个历元的伪距差值与多普勒参考值之间的差值结果,对前m个历元的差值结果进行归一化处理;对支持向量机的核函数的参数和模型参数进行训练得到预测模型;采用预测模型对后n‑m个历元的差值结果进行预测得到预测值,对预测值进行反归一化处理得到预测结果;获取同一历元中预测结果和差值结果正负符号一致的历元个数;当某卫星一致的历元个数大于或等于第一阈值时,对该卫星进行标记;获取未标记的卫星个数,当未标记的卫星个数大于或等于第二阈值时,采用未标记的卫星的载波进行模糊度固定和载波差分定位解。本发明可以消除多路径信号,提高固定率和定位精度。