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一种多功能板式机器人夹具

基本信息

申请号 CN201921903251.5 申请日 -
公开（公告）号 CN211053715U 公开（公告）日 2020-07-21
申请公布号 CN211053715U 申请公布日 2020-07-21
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 -
发明人 钟波;何正德;何全林;周历;杨康平;叶亮;胡庆照;李国洋;黎涛 申请（专利权）人 四川省西核机电设备制造有限公司
代理机构 成都君合集专利代理事务所（普通合伙） 代理人 贾林
地址 610500四川省成都市新都区新工大道18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多功能板式机器人夹具，包括连接板以及安装在连接板上的夹持机构；所述夹持机构包括安装在连接板上的固定夹板、与固定夹板对称设置且滑轨安装在连接板上的活动夹板、用于驱动活动夹板靠近或远离固定夹板的夹板驱动机构、安装在活动夹板远离固定夹板一侧的机械臂；所述活动夹板与固定夹板相互靠近一侧设置有防滑限位板，活动夹板与固定夹板形成一个夹持空间。本实用新型的有益效果是：本实用新型相比现有技术通过防滑限位板与钩爪机构能够有效的避免产品在夹持过程中出现滑落；通过与夹持驱动气缸连接调节阀能够有效的保证气压的稳定，使得夹持力不发生变化，避免气压不稳再次夹持力不稳定从而对产品造成损坏或滑落的问题。