一种基于AI无人驾驶智能调度系统及自动驾驶方法
基本信息
申请号 | CN202110112363.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112885132A | 公开(公告)日 | 2021-06-01 |
申请公布号 | CN112885132A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
分类号 | G08G1/0967(2006.01)I;G08G1/0969(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 韦峰 | 申请(专利权)人 | 安徽蓝鸟数字能源科技股份有限公司 |
代理机构 | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 蔡辉 |
地址 | 230601安徽省合肥市经济技术开发区习友路以东、慈光路以南清华启迪科技城创客空间C1栋二层启迪空间联合办公区27区域 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明适用于计算机技术领域,提供了一种基于AI无人驾驶智能调度系统及自动驾驶方法,所述方法包括实时获取车辆的位置信息;实时获取车辆的周边图像信息;分析所述周边图像信息,以确定车辆所处位置处的路况信息,生成关于车辆的实时模型地图;根据所述实时模型地图和车辆的位置信息,确定车辆的目标行驶状态,下发目标行驶状态至车辆中,在野外或者地图未及时更新的路段,根据现场的路况信息,仍然可以保证车辆的正常自动行驶,有效解决现有技术中,在野外或者地图未及时更新的路段,车辆无法根据实际情况自动调整行驶状态的问题。 |
