一种智能AGV停车机器人旋转机械臂

基本信息

申请号 CN202022366305.8 申请日 -
公开(公告)号 CN213734940U 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN213734940U 申请公布日 2021-07-20
分类号 B60S13/02(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 韦峰 申请(专利权)人 安徽蓝鸟数字能源科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 230601安徽省合肥市经济开发区习友路以东、慈光路以南清华启迪科技城创客空间C1栋二层启迪空间联合办公区27区域
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机械手臂领域,具体公开了一种智能AGV停车机器人旋转机械臂,本实用新型使用过程中,通过机械手臂主体的移动进行夹紧车轮胎,实现对车胎的固定,固定时通过控制面板控制推动块推动机械手臂主体移动,机械手臂主体沿着滑槽进行移动,提高机械手臂主体移动的稳定性,机械手臂主体移动至夹紧车轮胎即可;夹紧后,通过控制面板控制旋转器带动中心轴进行正向或反向旋转,通过控制面板控制对应的两个旋转器旋转的方向相反,进而对应的两个传动齿轮旋转方向相反,传动齿轮与对应的凸起块相啮合,进而带动滑动板沿着移动槽上下滑动,实现调节夹紧臂的高度,使得夹紧臂根据不同的车轮胎进行调节,使得夹紧臂对车轮胎的一侧进行固定。