一种多层立体车库用智能AGV搬运机器人及其搬运方法
基本信息
| 申请号 | CN202011402662.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112627610A | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN112627610A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | E04H6/36(2006.01)I;E04H6/30(2006.01)I;E04H6/42(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 韦峰 | 申请（专利权）人 | 安徽蓝鸟数字能源科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230000安徽省合肥市经济开发区习友路以东、慈光路以南清华启迪科技城创客空间C1栋二层启迪空间联合办公区27区域 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多层立体车库用智能AGV搬运机器人及其搬运方法，包括，搬运机器外体以及前夹取臂组件，后夹取臂组件、辅助转动组件以及伸缩电机，所述前夹取臂组件分别活动设置在所述搬运机器外体的一端两侧，所述后夹取臂组件分别活动设置在所述搬运机器外体的另一端两侧，所述辅助转动组件固定设置在所述搬运机器外体内部的两侧，所述伸缩电机分别固定安装在所述搬运机器外体内部的两侧；本发明能够使车轮更加顺畅地被抬起，各个机械臂的受力更加均匀，另外加快车轮被抬起或者放下的速度，并且自动实现后机械臂的展开，最后内部齿轮啮合过程流畅，不会发生卡齿的现象。 |
