基于编码器的测量方法、系统、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110980034.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113686363A | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN113686363A | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | G01D5/244;G01S7/483;G01S17/06 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 毛庆洲;张维通;吴安磊 | 申请（专利权）人 | 武汉珞珈伊云光电技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 衡滔 |
| 地址 | 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园路7号武大科技园3S地球空间信息产业基地三区9栋2层03室-3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种基于编码器的测量方法、系统、电子设备以及存储介质，涉及激光雷达测量领域，该方法包括：基于触发指令和放大系数，获得第一缓存值和第二缓存值；基于所述第一缓存值和所述第二缓存值，获得细分脉冲值，所述细分脉冲值表征编码器放大分辨率后的触发指令对应时刻的计数值；根据所述细分脉冲值与测量信息，获得测量目标值，其中，所述测量信息包括测量值和其对应的触发时刻，所述测量目标值表征测量值在该编码器放大后的分辨率下的对应值。本申请所提供的基于编码器的测量方法用以在不增加额外的编码器以及相关高速模数转换电路等硬件的情况下，节省额外增加的硬件测量成本，提高对编码器对测量值的分辨率。 |
