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卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法

基本信息

申请号	CN201210025122.7	申请日	-
公开（公告）号	CN102591209B	公开（公告）日	2014-06-04
申请公布号	CN102591209B	申请公布日	2014-06-04
分类号	G05B17/02	分类	控制；调节;
发明人	李化义;李冬柏;耿云海;曹喜滨;徐国栋;吴丽娜;管宇;王峰	申请（专利权）人	哈尔滨工大卫星技术有限公司
代理机构	北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司	代理人	孙皓晨;朱世定
地址	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，包括以下步骤：步骤S1：建立喷气推力密度分布函数，通过分段线性化描述；步骤S2：通过喷气推力密度分布函数，将喷气指令打开、关闭时刻转换为喷气阀门打开、关闭时刻；步骤S3：确定喷气推力指令打开、关闭时刻在多个动力学计算周期内的分布；步骤S4：建立喷气阀门打开、关闭时刻与动力学计算时刻的关系；步骤S5：计算在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的发动机推力。本发明解决了在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的喷气推力的计算问题，并解决了将喷气推力的阀门开关非线性建模，及将其非线性描述引入到闭环测试系统中，以使闭环仿真测试更准确的问题。