一种用于自动驾驶卡车的可调节激光雷达支架

基本信息

申请号 CN202122606111.5 申请日 -
公开(公告)号 CN216101880U 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN216101880U 申请公布日 2022-03-22
分类号 B60R11/00(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 陆志勇;王细远;梁斌;李圳;张晓燕;牛建涛;俞寅;马翠芳;刘玥骅 申请(专利权)人 中交第三航务工程勘察设计院有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 林超
地址 200000上海市徐汇区肇嘉浜路831号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于自动驾驶卡车的可调节激光雷达支架。上壳体和下壳体相连接构成具有内部中空腔的支架外壳,并安装在卡车上;支架横梁装在支架外壳的内部中空腔内,包括悬臂和底托,悬臂一端固定在卡车上,悬臂另一端上固接底托;雷达固定托盘,固定安装在底托上;激光雷达,固定安装在雷达固定托盘上,且上端穿出上壳体后探测周围环境。本实用新型支架有效保护内部结构和螺栓不被腐蚀,提升使用寿命,支架与卡车可拆卸组装,支架整体不用拆卸也能调整激光雷达角度同时也能保证雨水及时排出;通过支架内部结构相互配合可以实现整车四个方向的角度调整,保证了雷达处于水平位置,有效提升雷达采集数据的精度。