一种面向港口场景的视觉车道线辅助定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202111264427.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114199244A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114199244A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陆志勇;王细远;梁斌;李圳;张晓燕;牛建涛;俞寅;马翠芳;刘玥骅 | 申请（专利权）人 | 中交第三航务工程勘察设计院有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 林超 |
| 地址 | 200000上海市徐汇区肇嘉浜路831号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种面向港口场景的视觉车道线辅助定位方法。数据预备阶段：实时检测采集获得图像视觉信息，从图像视觉信息中提取车道线区域，并且将车道线区域从相机坐标系转换到地图坐标系，并转化为点云；算法作用阶段：在得到了实时检测的车道线区域的点云后，针对实时检测的车道线区域的点云和高精度地图上的车道线区域的点云，使用迭代最近点方式将两种点云进行配准。本发明能够实现准确的港口车道线匹配和定位，针对港口卫星信号强干扰区域的实时定位精度与鲁棒性显著提高。 |
