智能机器人、充电桩及智能机器人自主充电对接的方法
基本信息
| 申请号 | CN201910950811.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110758152B | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN110758152B | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B60L53/31;B60L53/35;B60L53/14 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 朱庆炜;李广;李冰军 | 申请（专利权）人 | 北京创新工场旷视国际人工智能技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京启坤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 姜冰莹 |
| 地址 | 100088 北京市海淀区知春路27号第12层1205室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种智能机器人、充电桩及用于智能机器人自主充电对接的方法，所述智能机器人包括：机器人框架；控制模块，用于对所述智能机器人进行运动控制；固定在所述机器人框架上的至少一个定位信号接收模块，用于接收来自充电桩的定位信号，其中，所述定位信号接收模块包括位于外侧的第一接收点和位于内侧的第二接收点，且所述第一接收点和所述第二接收点之间的中心连线与所述智能机器人的旋转轴线重合或接近重合；固定在所述机器人框架一侧的两个引导信号接收模块，用于接收来自所述充电桩的引导信号。根据本申请的方案，能够基于三点共线原理实现智能机器人与充电桩的精准对接。 |
