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一种巡检机器人用越障结构

基本信息

申请号 CN202021904606.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213705062U 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN213705062U 申请公布日 2021-07-16
分类号 B60B19/02;B62D57/02 分类 一般车辆;
发明人 陈建忠;冯庭有;朱亚清;李锋;唐磊;邹炯斌 申请（专利权）人 华能国际电力股份有限公司海门电厂
代理机构 东莞市汇橙知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 黎敏强
地址 515132 广东省汕头市潮阳区海门镇洪洞村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种巡检机器人用越障结构，包括第一轮体和第二轮体，所述第一轮体与第二轮体之间设有呈矩形分布的四个安装块，所述安装块的两侧分别与第一轮体和第二轮体的侧壁固定连接，所述第一轮体与第二轮体相对的侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机位于四个安装块之间，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一轮体的侧壁上固定连接有电源，所述电源的输出端与伺服电机的输入端连接，所述安装块内设有滑槽，所述滑槽内滑动插设有支撑杆，所述支撑杆的两侧均固定连接有限位块。本实用新型通过传动机构的设置，更改传统车轮结构，实现车轮形态转变，从而越过障碍物，提高了巡检机器人的适用范围。