一种机器人工具尖端定位系统及其定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201510405729.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105094129A | 公开（公告）日 | 2015-11-25 |
| 申请公布号 | CN105094129A | 申请公布日 | 2015-11-25 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 于浩源 | 申请（专利权）人 | 深圳星通达科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 | 代理人 | 于浩源;青岛佳通机器人有限公司;青岛星华智能装备有限公司 |
| 地址 | 266034 山东省青岛市市北区西吴路81号4单元602 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人工具尖端定位系统，包括放置于同一水平面上的相互垂直的第一背光板和第二背光板，第一背光板和第二背光板分别垂直于该水平面，还包括与第一背光板相对设置的第一相机，与第二背光板相对设置的第二相机，该系统结构简单且成本低；还公开了一种应用机器人工具尖端定位系统进行定位的方法，该方法利用相机采集背光板上的机器人工具尖端的影像计算机器人工具尖端与虚拟尖针的坐标差值，控制机器人工具尖端逐渐靠近虚拟尖针，以实现定位，该方法操作简便且定位精度高。 |
