激光切割机的封闭检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201510405751.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104985332B | 公开（公告）日 | 2017-01-25 |
| 申请公布号 | CN104985332B | 申请公布日 | 2017-01-25 |
| 分类号 | B23K26/38(2014.01)I;G01M11/02(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 于浩源 | 申请（专利权）人 | 深圳星通达科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 青岛星华智能装备有限公司 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市黄岛区月亮弯路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种激光切割机，包括工业机器人、激光切割组件，激光切割组件通过激光切割组件安装座安装于工业机器人的末端，激光切割组件包括直线滑台和激光切割头，激光切割头安装于直线滑台，直线滑台通过回转支承安装于激光切割组件安装座，激光切割头的机械轴线与回转支承的中心线同轴，回转支承上还设有标志点定位视觉传感器。还公开基于上述结构的激光切割机的封闭检测方法。本发明结构简单，把不可测量的激光轴线转化为可测量的机械轴线，实现光轴轴线位置的确定，并可在试切过程中完成封闭检测，效率高，可有效减少废品的数量，降低成本。 |
