全套管全回转钻机设备

基本信息

申请号 CN202011306083.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112459723A 公开(公告)日 2021-06-22
申请公布号 CN112459723A 申请公布日 2021-06-22
分类号 E21B7/20;E21B15/00;E21B44/00 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 毛忠良;刘春晓;陈晓莉;王旭明;谌启发;刘柏林;冷长明;丁新红;唐沛;莫万远;郭靖 申请(专利权)人 徐州景安重工机械制造有限公司
代理机构 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 马军芳;张艳
地址 102600 北京市大兴区康庄路9号中铁五院
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供一种全套管全回转钻机设备,包括:主机架,具有竖向支撑柱、水平支撑柱、第一传感器及调节件;第一传感器及调节件设置于竖向支撑柱的下端;回转钻进装置,连接于水平支撑柱,用于带动套管进行回转运动;纠偏杆,连接于竖向支撑柱,具有伸缩杆、第二传感器及接触端,接触端用于与套管的外柱面接触,第二传感器设置于接触端与伸缩杆之间;控制器,用于根据第一传感器的检测结果确定主机架倾斜时,控制调节件对相应竖向支撑杆进行调节,还用于根据第二传感器的检测结果确定套管倾斜时,控制伸缩杆对套管进行调节,直至套管的垂直度满足预设要求。本申请实现对设备自身和套管进行自动纠偏,灵活性及重复利用率高。